唐卡的种类多种多样，依所使用的材质来区分，大致可以分为笔绘唐卡、刺绣唐卡、贴花唐卡、织锦唐卡、缂丝唐卡、版印唐卡等。

笔绘唐卡

笔绘唐卡也称彩绘唐卡，属于工笔重彩，多数绘在画布上，少数是在绢框和纸面上绘制的。这种唐卡，是先将白布绷在木框上，涂上胶质白灰，再用滑石磨平，然后勾勒作画。作画时用碳笔打稿，再平涂、渲染上色，其间使用的色料非常考究，采用石黄、石青、石绿、朱砂等矿物颜料;然后勾线、铺金压线、开眼、整理、装衬开光。笔绘唐卡在唐卡艺术中占有主要、核心的地位，是藏地绘画艺术的最高代表，具有独特的风格特征。其制作过程与壁画类似，在唐卡中数量最多，影响力也最大。

刺绣唐卡

刺绣唐卡是运用平绣、锁绣、网绣等服饰制衣装饰手法，以各色丝线绣成。如同汉地的刺绣，呈平面图像，凡山水、人物、花卉、亭台、楼阁等均可刺绣。另外一种濒临失传的手法是高绣，通常流行于青海塔尔寺一带。这种唐卡采用各种颜色绸缎剪成佛像、景物等形状，再充塞羊毛或棉花，使中间凸起，然后用丝线缝合而成，其形象颇有立体感，画中的佛、菩萨、罗汉等大都由深色背景衬托、呼应，宛如一幅幅精美的浮雕。所以说较之绘画唐卡，刺绣唐卡更有立体效果和丽质丰腴的特质。

贴花唐卡

贴花唐卡俗称堆布绣。传统的“棱堆”，是先画好底本，再分别描绘到各色绸缎上，然后按此轮廓剪下，在剪成的各类图案底部填上厚薄不等的羊毛或棉花，继而将这些图案拼凑缝接在设计好的大幅布幔上，并用彩色丝线刺绣缝边，再经绘染加工而成。整个图案由一块块绸缎拼合，再经中间垫物而成，其高低起伏便自然产生了强烈的立体感、真实感。此类唐卡均由男性制作，教化之意远大于本身的艺术价值，是修行者供奉和观想的上佳选择。

织锦唐卡

织锦唐卡是使用织布机器，以绸缎为底，用一色经线(多为素色)交织各色丝线为纬，利用经、纬线来回穿梭，间错提花而织成，故也属于一种“堆绣”。这种织法属于“经纬交织”，其质地细密，花纹精致，色彩明快，富有很强的艺术感染力。西藏江孜的白居寺大殿中，即挂满了民国时期杭州都锦生织造的彩色织锦罗汉唐卡。

缂丝唐卡

缂丝唐卡是采用“通经断纬”的方式织成，此织法可织出样式变化多样的图案，且色彩正反面皆相同，而图案左右相反，视之如雕镂之像，风貌典雅。各色的纬线也加强了唐卡的装饰性，有的还在五彩缤纷的花纹上点缀珠玉宝石，宝石，珠彩辉映，显得格外灿烂夺目。但这种织法也有结构比较脆弱的缺点，不太容易保存。

版印唐卡

版印唐卡是一种印刷著色唐卡，其制作分为两种：一种是满幅套色印刷后装裱;一种是先将画好的图像刻成雕版，再以墨或朱砂为颜料，套印于薄绢或细棉麻布上，然后著色装裱而成。这种唐卡笔画纤细，刀法遒劲，设色多为墨染其外，朱画其内，其层次分明、别具一格，以四川德格地区的为代表。这种方法可大量印制，以满足僧俗对唐卡的需要，数量大而经济。目前市面上所售，就大多都是版印唐卡与笔绘唐卡。