五欲六尘指佛教在日常修道所遇到的第一重魔障。五欲指财、色、名、食、睡等五种欲望，六尘指色、声、香、味、触、法等六种境界。《大智度论》说：“五欲无利益，如狗啃骨头。”又说：“五欲如逆风举火把，风吹焚自身。”“诸欲乐甚少，忧苦毒甚多，为之失身命，如蛾赴灯火。”这都是说明五欲之于人，为害甚大。 六尘指色、声、香、味、触、法等六种境界，是能引起感官与心灵感觉、思维的对象，因为它们具有污染情识的作用，有如尘埃一般，所以称为“六尘”。

五欲，又名五妙欲、五妙色，即财、色、名、食、睡;系指染著色、声、香、味、触五境所引起的五种情欲，是人在世上都会有的五种欲望。众生为了短暂的欲乐，终日作五欲的奴隶，不得出离三界。少欲知足，才是幸福安乐之道。此五欲能破种种佛事，如箭害身，故以五箭喻之。

六尘：《俱舍论》卷一记载，色境有二种：显色和形色。显色指显现的颜色，有青、黄、赤、白、云、烟、尘、雾、影、光、明、暗等十二种。形色指物体的形状，有长、短、方、圆、高、下、正、不正等八种。《瑜伽师地论》卷一，在显色、形色之外，增加表色，使得色尘的分类更加完备。即凡是行、住、坐、卧、取、舍、屈、伸等种种动作形态，明显的表现于外，可以令人看见的，称为表色。